গাজেবো

পেশাদার প্রস্তুতকারক হিসাবে, আমরা আপনাকে Gazebo প্রদান করতে চাই। এবং আমরা আপনাকে সেরা বিক্রয়োত্তর পরিষেবা এবং সময়মত ডেলিভারি অফার করব।

Gazebo হল একটি ওপেন সোর্স, উচ্চ-পারফরম্যান্স 3D রোবট সিমুলেটর যা রোবট এবং রোবট সিস্টেমের বিকাশ, পরীক্ষা এবং বৈধতার জন্য একটি ব্যাপক সমাধান প্রদান করে। এটি একটি অত্যন্ত কাস্টমাইজযোগ্য ভার্চুয়াল পরিবেশ অফার করে যা বাস্তব-বিশ্বের পদার্থবিদ্যা এবং সেন্সর মিথস্ক্রিয়াগুলি অনুকরণ করতে সক্ষম, বিকাশকারীদেরকে শারীরিক হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন ছাড়াই দ্রুত পুনরাবৃত্তি করতে এবং নতুন ডিজাইন এবং অ্যালগরিদম পরীক্ষা করতে সক্ষম করে৷

বাস্তবসম্মত পদার্থবিদ্যা সিমুলেশন:

গাজেবো মাধ্যাকর্ষণ, সংঘর্ষ এবং ঘর্ষণ সহ বাস্তব জগতে রোবটের শারীরিক আচরণকে সঠিকভাবে অনুকরণ করতে একাধিক পদার্থবিদ্যা ইঞ্জিন (যেমন, ODE, বুলেট) ব্যবহার করে।

এটি সিমুলেশনগুলিতে উচ্চ স্তরের বাস্তববাদ এবং বিশ্বস্ততা নিশ্চিত করে।

মাল্টি-সেন্সর সিমুলেশন:

Gazebo ক্যামেরা, LiDAR, এবং IMUs (ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট) সহ বিভিন্ন সেন্সরের সিমুলেশন সমর্থন করে।

এটি বিকাশকারীদের একটি ভার্চুয়াল পরিবেশে সেন্সর-ভিত্তিক অ্যালগরিদম এবং সিস্টেমগুলি পরীক্ষা এবং যাচাই করতে দেয়।

কাস্টমাইজেবিলিটি এবং এক্সটেনসিবিলিটি:

Gazebo একটি সমৃদ্ধ প্লাগইন সিস্টেম এবং API অফার করে, যা ডেভেলপারদের তাদের নির্দিষ্ট চাহিদা অনুযায়ী সিমুলেশন পরিবেশ, মডেল এবং কন্ট্রোলার কাস্টমাইজ করতে সক্ষম করে।

Gazebo এর সম্প্রসারণযোগ্যতা নতুন কার্যকারিতা এবং ক্ষমতার একীকরণের জন্য অনুমতি দেয়।

ROS ইন্টিগ্রেশন:

Gazebo নির্বিঘ্নে ROS (রোবট অপারেটিং সিস্টেম) এর সাথে সংহত করে, ROS-ভিত্তিক রোবট বিকাশের জন্য একটি শক্তিশালী সিমুলেশন প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে।

এই ইন্টিগ্রেশনটি ROS কন্ট্রোলার ব্যবহার করে সেন্সর ডেটা প্রকাশনা, কন্ট্রোল কমান্ড সাবস্ক্রিপশন এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোলের মতো বৈশিষ্ট্যগুলিকে সক্ষম করে।